Laporan Akhir 2 Modul III
Percobaan 3
Komunikasi I2C Menggunakan Arduino
1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
1. Arduino Uno
2. Keypad
3. LCD
Diagram Blok:
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
+ Rangkai semua komponen
+ Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
+ Upload program ke arduino
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Prinsip Kerja
Pada percobaan kali ini kita menggunakan Keypad 4*4 sebagai input pada pin 3-10 arduino master, 2 buah arduino uno satu berperan sebagai master dan satunya sebagai slave lalu yang terakhir yaitu sebuah LCD sebagai output yang terhubung pada pin 2, 3, 4, 5, 11 dan 12 pada rangkaian ini. Keduan arduino uno tersebut tehubung melalui sistem komunikasi I2C (Inter Intergrated Circuit).
Pada sistem komunikasi UART ini merupakan protokol komunikasi data serial secara synchronous yang menggunakan 2 pin(SDA dan SCL) untuk komunikasinya. Komunikasi ini juga menggunakan transmisi secara Half-Duplex yang merupakan komunikasi satu jalur yang bisa menerima dan mengirim data secara bergantian serta membutuhkan clock kemudian sistem komunikasi ini juga support terhadap sistem multi master dan multi slave.
Pada percobaan kali ini pula kita memiliki kondisi dimana Ketika keypad di tekan maka akan menampilkan karakter pada LCD, karakter yang di tampilkan mengalami scroll ke kanan pada kolom pertama. Pertama pada arduino master akan menerima input dari keypad berupa karakter yang ditekan sesuai char keys yang telah dideklarasikan kemudian akan dikirim pada alamat arduino slave nya untuk percobaan kali ini akan menggunakan alamat 4, kemudian pada arduino slave nya akan menerima komunikasi dari master pada alamat 4 yang telah dipilih kemudian akan menampilkan karakter yang telah ditekan pada keypad pada LCD yang terhubung pada arduino slave tersebut.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Master Arduino:
Slave Arduino:
Listing Program:
Master
// Master
#include <Keypad.h> // Library untuk keypad
#include <Wire.h> // Library untuk I2C communication
// Deklarasi jumlah baris dan kolom keypad beserta karakternya
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1', '2', '3'},
{'4', '5', '6'},
{'7', '8', '9'},
{'*', '0', '#'}
};
// Pin yang digunakan untuk menghubungkan keypad dengan Arduino
char rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
char colPins[COLS] = {5, 4, 3};
// Inisialisasi objek Keypad
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup() {
Wire.begin(); // Memulai komunikasi I2C
}
void loop() {
// Mendapatkan karakter yang ditekan pada keypad
char key = keypad.getKey();
if (key) {
// Mengirim karakter melalui komunikasi I2C
Wire.beginTransmission(4); // Mulai transmisi ke perangkat dengan alamat #4
Wire.write(key);
Wire.endTransmission(); // Berhenti transmisi
}
}
Slave
// Slave Versi Biasa
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
// Inisialisasi objek lcd dengan pin yang sesuai
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
// Variabel untuk menyimpan posisi kolom dan baris saat ini
int col = 0; // Kolom saat ini (dimulai dari 0)
int row = 0; // Baris saat ini (dimulai dari 0)
void setup() {
// Mulai LCD dengan ukuran 16x2
lcd.begin(16, 2);
// Mulai komunikasi dengan bus I2C dengan alamat #4
Wire.begin(4);
// Daftarkan fungsi receiveEvent() sebagai event ketika data diterima dari master
Wire.onReceive(receiveEvent);
// Mulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 bps
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Tunda eksekusi program selama 100 milidetik
delay(100);
}
// Fungsi yang dieksekusi ketika data diterima dari master
void receiveEvent(int howMany) {
// Baca data yang diterima sebagai karakter
char c = Wire.read();
// Tampilkan karakter yang diterima melalui komunikasi serial
Serial.println(c);
// Periksa apakah posisi kolom sudah melebihi batas LCD
if (col >= 16) {
col = 0; // Reset ke posisi kolom awal
row++; // Pindah ke baris berikutnya
// Periksa apakah sudah mencapai batas baris LCD
if (row >= 2) {
row = 0; // Kembali ke baris awal
}
// Set posisi kursor LCD ke posisi baru
lcd.setCursor(col, row);
}
// Tampilkan karakter yang diterima ke LCD
lcd.write(c);
// Pindah ke kolom berikutnya
col++;
}
Ketika keypad di tekan maka akan menampilkan karakter pada LCD, karakter yang di tampilkan mengalami scroll ke kanan pada kolom pertama.
᭒ HTML↠ klik disini
᭒ Rangkaian ↠ klik disini
᭒ Video Percobaan↠ klik disini
᭒ Program Master↠ klik disini
᭒ Program Slave↠ klik disini
᭒ Datasheet Arduino↠ klik disini
᭒ Datasheet LCD↠ klik disini
᭒ Datasheet Keypad↠ klik disini
0 Response to "Laporan Akhir 2 Modul III"
Posting Komentar