Laporan Akhir 1 Modul III
Percobaan 1
Komunikasi UART Menggunakan Arduino
1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
1. Arduino Uno
2. Push Button
3. LED
Diagram Blok:
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
+ Rangkai semua komponen
+ Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
+ Upload program ke arduino
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Prinsip Kerja
Pada percobaan kali ini kita menggunakan 8 Push Button sebagai input yang terhubung dengan rangkaian pull-down, 2 buah arduino uno satu berperan sebagai master dan satunya sebagai slave lalu yang terakhir yaitu 8 buah LED sebagai output pada rangkaian ini. Keduan arduino uno tersebut tehubung melalui sistem komunikasi UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter).
Pada sistem komunikasi UART ini merupakan protokol komunikasi data serial secara asynchronous yang menggunakan 2 pin(Rx dan Tx) untuk komunikasinya. Komunikasi ini juga menggunakan transmisi secara Full-Duplex yang mana dapat mengirim dan menerima secara bersamaan serta tidak membutuhkan clock kemudian sistem komunikasi ini juga sangat bergantung pada parameter Baud rate dan bit rate antar master dan slave.
Pada percobaan ini kita memiliki kondisi dimana Ketika botton 1 di tekan maka akan menghidupkan led 1, untuk menghidupkan led selanjutnya maka button sebelumnya juga harus di tekan secara bersamaan, begitu seterusnya sampai lampu ke 8. Pertama dari arduino master akan mengirimkan kondisi berupa message kepada arduino slave yang berupa jumlah button yang ditekan kemudian arduino slave akan menerima message tersebut dan menghidupkan LED sesuai dengan jumlah button yang ditekan.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Master Arduino:
Slave Arduino:
Listing Program:
Master
//MASTER
#define DS1 2
#define DS2 3
#define DS3 4
#define DS4 5
#define DS5 6
#define DS6 7
#define DS7 8
#define DS8 9
bool b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(DS1, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS2, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS3, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS4, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS5, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS6, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS7, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS8, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
int b8 = digitalRead(DS8);
int b7 = digitalRead(DS7);
int b6 = digitalRead(DS6);
int b5 = digitalRead(DS5);
int b4 = digitalRead(DS4);
int b3 = digitalRead(DS3);
int b2 = digitalRead(DS2);
int b1 = digitalRead(DS1);
// Hidupkan LED sesuai dengan tombol yang ditekan
if (b8 == LOW)
{
Serial.write('8');
}
else if (b7 == LOW)
{
Serial.write('7');
}
else if (b6 == LOW)
{
Serial.write('6');
}
else if (b5 == LOW)
{
Serial.write('5');
}
else if (b4 == LOW)
{
Serial.write('4');
}
else if (b3 == LOW)
{
Serial.write('3');
}
else if (b2 == LOW)
{
Serial.write('2');
}
else if (b1 == LOW)
{
Serial.write('1');
}
delay(20);
}
Slave
//SLAVE
int led[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
char message;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
pinMode(led[i], OUTPUT);
}
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
message = Serial.read();
if (message == '1')
{
digitalWrite(led[0], 1);
}
else if (message == '2')
{
digitalWrite(led[1], 1);
}
else if (message == '3')
{
digitalWrite(led[2], 1);
}
else if (message == '4')
{
digitalWrite(led[3], 1);
}
else if (message == '5')
{
digitalWrite(led[4], 1);
}
else if (message == '6')
{
digitalWrite(led[5], 1);
}
else if (message == '7')
{
digitalWrite(led[6], 1);
}
else if (message == '8')
{
digitalWrite(led[7], 1);
}
}
delay(20);
digitalWrite(led[0], 0);
digitalWrite(led[1], 0);
digitalWrite(led[2], 0);
digitalWrite(led[3], 0);
digitalWrite(led[4], 0);
digitalWrite(led[5], 0);
digitalWrite(led[6], 0);
digitalWrite(led[7], 0);
}
Ketika botton 1 di tekan maka akan menghidupkan led 1, untuk menghidupkan led selanjutnya maka button sebelumnya juga harus di tekan secara bersamaan, begitu seterusnya sampai lampu ke 8.
᭒ HTML↠ klik disini
᭒ Rangkaian ↠ klik disini
᭒ Video Percobaan↠ klik disini
᭒ Program Master↠ klik disini
᭒ Program Slave↠ klik disini
᭒ Datasheet Arduino↠ klik disini
᭒ Datasheet LED↠ klik disini
᭒ Datasheet Push Button ↠ klik disini
0 Response to "Laporan Akhir 1 Modul III"
Posting Komentar